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典型案例

轨道交通

城轨车辆多股道智能巡检机器人漫游通信项目

前言

      去年在南京,好友要去看紫藤花瀑布地铁3号线把我们带到老东门她说「垂下来像一个粉色的金陵梦」。

        在南京地铁不仅以青铜轨枕缝合六朝碎梦还用银链动脉串联万家灯火。当列车划破扬子江的暮色绸带,地铁便成了时光琥珀封存下鸭血粉丝汤的烟火气与云锦经纬里的千年密码。

项目概况

      南京某地铁车辆段设有40条股道,夜班检修作业期间,每条股道均会有车辆停靠,通过智能巡检机器人在既有的车底坑道间自动流转,完成对列车底部和侧面各部件、紧固件等方面的多角度抓拍扫描,生成完整的三维图像信息。由多倍通为其9条股道的智能巡检作业定制移动漫游组网系统,满足巡检机器人对地铁车辆关键部位图像/视频的获取、车底缺陷识别、缺陷点智能定位,告知运维人员故障位置并将采集的数据上传到控制中心备份,高效实现全时段不间断检测的同时,提高了安全性和检修效率。

项目难点

      该地铁车辆段中4辆巡检机器人流转于长约150米、深度超1米股道间,因坑道距地面太深,增加了无线方案部署难度。加上车底坑道金属结构形成电磁屏蔽、密集股道间多径效应导致信号反射干扰、以及移动中的动态遮挡引发瞬时丢包等情况导致的信号衰减。此外,机器人在股道与车辆间移动时,流转于不同基站间,网络连接需要快速切换、避免中断,保证通信系统的稳定可靠。

解决方案

      先在每条股道起始处的台阶上各部署多倍通天线一体式无线基站朝向股道延伸方向覆盖;再在穿插于9条股道间的两排钢构柱中,选取首尾对角线处两个点位,分别朝向股道区域部署两套多倍通大范围覆盖无线基站,实现车辆段内无线网络全覆盖。巡检机器人内置多倍通漫游型机载终端,外接两根加强版双频全向天线,保障4辆巡检机器人9条股道间对列车进行灵活多角度的自动检测、故障识别定位。

项目优势

      多倍通针对移动场景定向研发的大范围覆盖AP基站漫游型机载无线终端,采用时隙分配机制,支持上下行带宽分配技术,显著提高了频谱利用率,提升网络传输效率,满足车辆段高密度遮挡复杂环境的无线组网应用。结合多倍通Fast Roaming漫游切换技术,通过多信道扫描、预连接等手段,能够快速选取信号质量最优的AP基站进行连接请求,减少切换延迟及丢包情况,保障巡检机器人移动到任意位置均能无感知切换网络,从而实现高效高可靠的城轨智能运维。

案例分享

关键词:       多倍通无线案例      城规车辆股道无线覆盖      智能巡检机器人无线漫游通信     工业级无线基站      工业级机载式无线客户端

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